КАТАЛОГ ПРОДУКЦИИ

Манипуляторные устройства для подводных работ

Манипуляторные устройства для подводных работ

Назначение

Манипуляторные устройства предназначены для оснащения обитаемых и необитаемых глубоководных аппаратов и обеспечивают выполнение под водой подъемно–транспортных и механосборочных работ.

Конструкция

Манипуляторное устройство включает в себя исполнительный механизм – манипулятор, устройство управления, пульт управления, инструмент.

Манипуляторное устройство поставляется:

  • с одним манипулятором правого или левого исполнения, устройством управления и пультом управления
  • с двумя манипуляторами правого и левого исполнения, устройствами управления и пультом управления.


Манипулятор может быть оснащен дополнительной степенью подвижности, обеспечивающей расширение рабочей зоны.

Устройство управления выполнено по типу рукоятки или задающего механизма. Инструмент размещается в кассетах.

Привод манипулятора – следящий электрогидравлический с дроссельным регулированием. Конструкция манипулятора разгружена от гидростатического давления подводной среды.

В качестве привода инструмента используется привод губок захвата манипулятора.

Параметр

Манипуляторные устройства           

1 мод.

2 мод.

3 мод.

Усилие захвата, кгс

150

Скорость захвата, м/с

0,2

0,1

Давление рабочей жидкости, кгс/см2

100

Расход рабочей жидкости, л/мин

20

15

10

Мощность управления, Вт:

постоянный ток, 27 В

переменный ток, 220 В

70

520

100

––

100

––

Количество манипуляторов, шт.

2

1

Число степеней свободы манипулятора

8

7

Тип устройства управления

задающий

механизм

рукоятка

Число единиц сменного

инструмента

6

2

5

Масса, кг:

общая

манипулятора

устройства управления

пульта управления

блока управления

инструмента


690

205

15

––

50

130


357

160

4

18

––

9


210

148

4

10

––

48